00001 #include <apriltags_ros/apriltag_detector.h> 00002 #include <ros/ros.h> 00003 00004 int main(int argc, char **argv){ 00005 ros::init(argc, argv, "apriltag_detector"); 00006 ros::NodeHandle nh; 00007 ros::NodeHandle pnh("~"); 00008 apriltags_ros::AprilTagDetector detector(nh, pnh); 00009 ros::spin(); 00010 }