Namespace tuw_json
Functions
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_object_map_msgs::msg::Object&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_object_map_msgs::msg::GeoPoint&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_object_map_msgs::msg::ObjectMap&)
Function tuw_json::toJson(const tuw_object_map_msgs::msg::GeoPoint&)
Function tuw_json::toJson(const tuw_object_map_msgs::msg::ObjectMap&)
Function tuw_json::toJson(const tuw_object_map_msgs::msg::Object&)