turtlebot4_diagnostics.diagnostics_updater module

class turtlebot4_diagnostics.diagnostics_updater.Turtlebot4DiagnosticUpdater(*args: Any, **kwargs: Any)

Bases: Node

battery_status_callback(msg)

check_battery_percentage(stat)

check_battery_voltage(stat)

check_dock_status(stat)

check_hazard_detections(stat)

check_wheel_status(stat)

color_image_callback(msg)

dock_callback(msg)

hazard_detection_callback(msg: irobot_create_msgs.msg.HazardDetectionVector)

hazards_to_str()

imu_callback(msg)

lidar_callback(msg)

mouse_callback(msg)

wheel_status_callback(msg)

turtlebot4_diagnostics.diagnostics_updater.main(args=None)