.. _exhale_function_cubic__spline_8h_1a910d1910e77afc4526384491e2bb5f83:

Function swri_geometry_util::CubicSplineInterpolation(const std::vector<cv::Vec2d>&, double, std::vector<std::vector<cv::Vec2d>>&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_marti_common_swri_geometry_util_include_swri_geometry_util_cubic_spline.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: swri_geometry_util::CubicSplineInterpolation(const std::vector<cv::Vec2d>&, double, std::vector<std::vector<cv::Vec2d>>&)