.. _exhale_function_blockade_2Node_8hpp_1adc7b09da350045e63f6e1955cfe64675:

Function rmf_traffic_ros2::blockade::make_node(const std::string&, const rclcpp::NodeOptions&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_rmf_ros2_rmf_traffic_ros2_include_rmf_traffic_ros2_blockade_Node.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: rmf_traffic_ros2::blockade::make_node(const std::string&, const rclcpp::NodeOptions&)