.. _exhale_function_utils_8hpp_1af354eba3b450dbe6b1b301ace66c3fe8:

Template Function rmf_plugins_utils::convert(const Eigen::Quaterniond&, IgnQuatT&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_rmf_simulation_rmf_robot_sim_common_include_rmf_robot_sim_common_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: rmf_plugins_utils::convert(const Eigen::Quaterniond&, IgnQuatT&)