.. _exhale_struct_structrclcpp_1_1detail_1_1SubscriptionCallbackTypeHelper_3_01MessageT_00_01CallbackT_00_01typenadc4bf3dd18d9b06fb4953d418cce56f4:

Template Struct SubscriptionCallbackTypeHelper< MessageT, CallbackT, typename std::enable_if_t< rclcpp::function_traits::same_arguments< CallbackT, std::function< void(const std::shared_ptr< const MessageT >, &, const rclcpp::MessageInfo &) > >::value > >
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- Defined in :ref:`file_include_rclcpp_detail_subscription_callback_type_helper.hpp`


Struct Documentation
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.. doxygenstruct:: rclcpp::detail::SubscriptionCallbackTypeHelper< MessageT, CallbackT, typename std::enable_if_t< rclcpp::function_traits::same_arguments< CallbackT, std::function< void(const std::shared_ptr< const MessageT > &, const rclcpp::MessageInfo &)> >::value >>
   :project: rclcpp Doxygen Project
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