.. _exhale_function_group__nodelib_1ga885808031ecb3f68701172b0e33f37cd: Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance9d&, const Eigen::Quaterniond&) ============================================================================================= - Defined in :ref:`file_include_mavros_frame_tf.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance9d&, const Eigen::Quaterniond&) :project: mavros Doxygen Project