.. _exhale_function_group__nodelib_1ga266710bc46b4a6e376a609c4486d39cb:

Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance6d&, const Eigen::Quaterniond&)
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- Defined in :ref:`file_include_mavros_frame_tf.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance6d&, const Eigen::Quaterniond&)
   :project: mavros Doxygen Project