.. _program_listing_file__tmp_ws_src_eigenpy_include_eigenpy_utils_is-approx.hpp:

Program Listing for File is-approx.hpp
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|exhale_lsh| :ref:`Return to documentation for file <file__tmp_ws_src_eigenpy_include_eigenpy_utils_is-approx.hpp>` (``/tmp/ws/src/eigenpy/include/eigenpy/utils/is-approx.hpp``)

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.. code-block:: cpp

   /*
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    */
   
   #ifndef __eigenpy_utils_is_approx_hpp__
   #define __eigenpy_utils_is_approx_hpp__
   
   #include <Eigen/Core>
   #include <Eigen/SparseCore>
   
   namespace eigenpy {
   template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
   EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(const Eigen::MatrixBase<MatrixType1>& mat1,
                                    const Eigen::MatrixBase<MatrixType2>& mat2,
                                    const typename MatrixType1::RealScalar& prec) {
     return mat1.isApprox(mat2, prec);
   }
   
   template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
   EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(const Eigen::MatrixBase<MatrixType1>& mat1,
                                    const Eigen::MatrixBase<MatrixType2>& mat2) {
     return is_approx(
         mat1, mat2,
         Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::RealScalar>::dummy_precision());
   }
   
   template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
   EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(
       const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType1>& mat1,
       const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType2>& mat2,
       const typename MatrixType1::RealScalar& prec) {
     return mat1.isApprox(mat2, prec);
   }
   
   template <typename MatrixType1, typename MatrixType2>
   EIGEN_DONT_INLINE bool is_approx(
       const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType1>& mat1,
       const Eigen::SparseMatrixBase<MatrixType2>& mat2) {
     return is_approx(
         mat1, mat2,
         Eigen::NumTraits<typename MatrixType1::RealScalar>::dummy_precision());
   }
   }  // namespace eigenpy
   
   #endif  // ifndef __eigenpy_utils_is_approx_hpp__