.. _exhale_function_math_8hpp_1a1be5a57d76b7ac18c4a20f48b88c2f51:

Template Function crocoddyl::checkPSD(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)
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- Defined in :ref:`file_include_crocoddyl_core_utils_math.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: crocoddyl::checkPSD(const Eigen::Matrix<Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>&)
   :project: crocoddyl Doxygen Project