Variable COVARIANCE

Defined in File create_driver.h

Variable Documentation

static const double COVARIANCE[36] = {1e-5, 1e-5, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-5, 1e-5, 1e-5, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-5, 0.0, 0.0, 1e-5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-5, 0.0, 1e-5, 1e-5, 0.0, 0.0, 0.0, 1e-5}