テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
Contributors: YusukeKato
Gazeboカメラ位置の調整 (#67)
Feature/support humble (#58)
Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
Update author tags (#49)
gui.config追加 (#45)
Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
fix typo
Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
パッケージバージョン表記の更新 (#40)
crane_plus_ignitionのpackage.xmlを修正 (#39)
crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする (#38)