CHANGELOG

Changelog for package crane_plus_examples

2.0.1 (2023-09-08)

  • READMEにカメラサンプルデモのGIFを追加 (#70)

  • Contributors: YusukeKato

2.0.0 (2023-08-01)

  • 軌道生成の失敗時にpick_and_placeを中断する機能を追加 (#65)

  • カメラサンプルのHumble対応 (#64)

  • Feature/support humble (#58)

  • Contributors: Shota Aoki, YusukeKato

1.1.0 (2022-08-16)

  • Update author tags (#49)

  • Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)

  • Contributors: Shota Aoki

1.0.0 (2022-06-22)

  • パッケージバージョン表記の更新 (#40)

  • crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする (#38)

  • xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)

  • GripperActionControllerに関するコメントを削除 (#37)

  • hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する (#35)

  • Update crane_plus_gazebo (#30)

  • Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki

0.1.0 (2020-11-11)

  • Fix READMEs (#25)

  • Update maintainer and author in package.xml (#23)

  • Update for release (#21)

  • Update crane_plus_examples (#18)

  • Add joint_values example and pick_and_place example (#15)

  • Add pose_groupstate example. (#14)

  • Add crane_plus_examples (#13)

  • Contributors: Shota Aoki