テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
Contributors: YusukeKato
カメラサンプルのHumble対応 (#64)
Feature/support humble (#58)
Contributors: Kuwamai, Shota Aoki, YusukeKato
Update author tags (#49)
effort limitをサーボのカタログ値に変更 (#46)
Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
パッケージバージョン表記の更新 (#40)
crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする (#38)
xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する (#35)
Update crane_plus_gazebo (#30)
Use new ros2 control interface (#27)
Update maintainer and author in package.xml (#23)
update package.xml (#17)
Update crane_plus_description (#10)
Refactor to pass ament_lint check (#9)
Update mesh (STL) files. (#6)
Add crane_plus_gazebo (#5)
Update xacro (#1)
First commit -m
Contributors: Shota Aoki