.. _exhale_function_imu__integration_8h_1a403d13bcd37eb4b8f829a659e55fb446:

Template Function cartographer::mapping::ExtrapolatePoseWithImu(const transform::Rigid3<T>&, const common::Time, const transform::Rigid3<T>&, const common::Time, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const RangeType&, IteratorType \*const)
============================================================================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_cartographer_mapping_internal_3d_imu_integration.h`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: cartographer::mapping::ExtrapolatePoseWithImu(const transform::Rigid3<T>&, const common::Time, const transform::Rigid3<T>&, const common::Time, const Eigen::Matrix<T, 3, 1>&, const common::Time, const RangeType&, IteratorType *const)
   :project: cartographer Doxygen Project