.. _exhale_function_message__conversion_8hpp_1ab50dcc83319c392903ab8d775e0c0bd5:

Function lanelet::utils::conversion::fromBinMsg(const autoware_map_msgs::msg::LaneletMapBin&, lanelet::LaneletMapPtr)
=====================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_lanelet2_extension_utility_message_conversion.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: lanelet::utils::conversion::fromBinMsg(const autoware_map_msgs::msg::LaneletMapBin&, lanelet::LaneletMapPtr)
   :project: autoware_lanelet2_extension Doxygen Project