.. _exhale_function_message__conversion_8hpp_1a1c4ae605beb8536013ac844368459ab4:

Function lanelet::utils::conversion::fromBinMsg(const autoware_map_msgs::msg::LaneletMapBin&, lanelet::LaneletMapPtr, lanelet::traffic_rules::TrafficRulesPtr \*, lanelet::routing::RoutingGraphPtr \*)
=======================================================================================================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_lanelet2_extension_utility_message_conversion.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: lanelet::utils::conversion::fromBinMsg(const autoware_map_msgs::msg::LaneletMapBin&, lanelet::LaneletMapPtr, lanelet::traffic_rules::TrafficRulesPtr *, lanelet::routing::RoutingGraphPtr *)
   :project: autoware_lanelet2_extension Doxygen Project