.. _exhale_function_frame__utils_8hpp_1a887d6ce653630c5e1b8ab409da8a15a1:

Function as2::frame::quaternionToEuler(const Eigen::Quaterniond&, double&, double&, double&)
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- Defined in :ref:`file_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: as2::frame::quaternionToEuler(const Eigen::Quaterniond&, double&, double&, double&)
   :project: as2_core Doxygen Project