.. _exhale_function_frame__utils_8hpp_1a28d641f3a45bfbcd32c3ac7823ab3184:

Function as2::frame::transform(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
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- Defined in :ref:`file_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: as2::frame::transform(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
   :project: as2_core Doxygen Project