.. _exhale_function_aruco__ros__utils_8hpp_1ade1b46461abf38ce0ca9022921a51793:

Function aruco_ros::detectMarkers
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_aruco_ros_aruco_ros_include_aruco_ros_aruco_ros_utils.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: aruco_ros::detectMarkers(const cv::Mat&, const aruco::CameraParameters&, float, aruco::MarkerDetector *, bool, bool)