.. _exhale_function_frame__utils_8hpp_1ad91f81fc4ad60790a7a4f30c0b38cf43:

Function as2::frame::transformInverse(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
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- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_aerostack2_as2_core_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: as2::frame::transformInverse(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
   :project: aerostack2 Doxygen Project