.. _exhale_function_frame__utils_8hpp_1a28d641f3a45bfbcd32c3ac7823ab3184:

Function as2::frame::transform(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
=============================================================================================

- Defined in :ref:`file__tmp_ws_src_aerostack2_as2_core_src_utils_frame_utils.cpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: as2::frame::transform(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, const Eigen::Vector3d&)
   :project: aerostack2 Doxygen Project