00001 #! /usr/bin/env python 00002 00003 """ 00004 usage: %(progname)s [args] 00005 """ 00006 00007 import nstart 00008 00009 import os, sys, string, time, getopt, re 00010 from pyclearsilver.log import * 00011 00012 import neo_cgi, neo_util, neo_cs 00013 00014 from pyclearsilver import CSPage 00015 from pyclearsilver import odb 00016 00017 import MBPage 00018 import db_webui 00019 00020 import roslib 00021 import roslib.scriptutil 00022 #import rospy 00023 import webutil 00024 00025 class MyPage(MBPage.MBPage): 00026 def setup(self, hdf): 00027 self.db = db_webui.initSchema() 00028 00029 def display(self, hdf): 00030 webutil.set_tabs(hdf, ["admin"]) 00031 00032 def run(context): 00033 return MyPage(context, pagename="maintenance", nologin=False) 00034 00035 def main(): 00036 context = CSPage.Context() 00037 run(context).start() 00038 00039 if __name__ == "__main__": 00040 main()