vision_msgs/aposteriori_position Message

File: vision_msgs/aposteriori_position.msg

Raw Message Definition

#objects a posteriori position, U. Klank klank@in.tum.de
uint64 objectId                  #id of an cop object
float64 probability              #approximated a posteriori probability of the object beeing at the position
uint64 position                  #lo id of an position
cop_descriptor[] models           #list of all models assigned to the returned object

Compact Message Definition

uint64 objectId
float64 probability
uint64 position
vision_msgs/cop_descriptor[] models