rocon_app_manager_msgs/Invite Service

File: rocon_app_manager_msgs/Invite.srv

Raw Message Definition

# Invite the application manager to send (or cancel) the app manager control handles 
# (/start_app etc) to a remote target. That target is usually the client's gateway name.

string remote_target_name

# Set up the default application namespace - there are typically three optinos here:
#  - an absolute namespace
#  - a relative namespace, in which case it will reside underneath the app manager namespace
#  - unset, in which case it defaults to the relative namespace 'application'
string application_namespace
bool cancel
---
bool result

Compact Message Definition

string remote_target_name
string application_namespace
bool cancel

bool result