pr2_self_test_msgs/ScriptDone Service

File: pr2_self_test_msgs/ScriptDone.srv

Raw Message Definition

byte RESULT_OK = 0
byte RESULT_FAIL = 1
byte RESULT_ERROR = 2

byte result
string failure_msg
---

Compact Message Definition

byte RESULT_OK=0
byte RESULT_FAIL=1
byte RESULT_ERROR=2
byte result
string failure_msg