File: pr2_self_test_msgs/TestStatus.msg
Raw Message Definition
# Use during PR2 HW testing to report status of devices
byte TEST_RUNNING = 0
byte TEST_WARNING = 1
byte TEST_ERROR = 2
byte TEST_STALE = 3
byte RUNNING = 0
byte WARNING = 1
byte ERROR = 2
byte STALE = 3
byte test_ok
string message
Compact Message Definition
byte TEST_RUNNING=0
byte TEST_WARNING=1
byte TEST_ERROR=2
byte TEST_STALE=3
byte RUNNING=0
byte WARNING=1
byte ERROR=2
byte STALE=3
byte test_ok
string message