- a -

• action_client_ : pr2_interactive_object_detection::RecognitionTranslator
• auto_obj_rec_client_ : InteractiveObjDetBackend
• auto_seg_client_ : InteractiveObjDetBackend

- c -

• camera_info_ : InteractiveObjDetBackend
• collision_map_interface_ : InteractiveObjDetBackend
• current_marker_id_ : InteractiveObjDetBackend

- d -

• delete_markers_ : InteractiveObjDetBackend
• disparity_image_ : InteractiveObjDetBackend

- g -

• get_model_description_client_ : InteractiveObjDetBackend
• get_model_mesh_client_ : InteractiveObjDetBackend

- i -

• image_ : InteractiveObjDetBackend

- m -

• marker_pub_ : InteractiveObjDetBackend
• min_marker_quality_ : InteractiveObjDetBackend

- o -

• obj_rec_popup_client_ : InteractiveObjDetBackend

- p -

• point_cloud_ : InteractiveObjDetBackend
• priv_nh_ : InteractiveObjDetBackend

- r -

• recognition_result_ : InteractiveObjDetBackend
• result_publisher_ : InteractiveObjDetBackend
• rgbd_assembler_client_ : InteractiveObjDetBackend
• rgbd_assembler_srv_ : InteractiveObjDetBackend
• robot_reference_frame_id_ : InteractiveObjDetBackend
• root_nh_ : InteractiveObjDetBackend , pr2_interactive_object_detection::RecognitionTranslator

- s -

• segmentation_result_ : InteractiveObjDetBackend
• segmentation_was_interactive_ : InteractiveObjDetBackend
• server_ : pr2_interactive_object_detection::RecognitionTranslator

- t -

• table_x_ : InteractiveObjDetBackend
• table_y_ : InteractiveObjDetBackend
• table_z_ : InteractiveObjDetBackend
• tabletop_detection_client_ : InteractiveObjDetBackend
• tf_listener_ : InteractiveObjDetBackend
• translation_client_ : pr2_interactive_object_detection::RecognitionTranslator

- u -

• user_command_server_ : InteractiveObjDetBackend