pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperFindContactGoal Message

File: pr2_gripper_sensor_msgs/PR2GripperFindContactGoal.msg

Raw Message Definition

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# Contact action used to close fingers and find object contacts 
# quickly while still stopping fast in real-time to not damage 
# objects

#goal
PR2GripperFindContactCommand command

Compact Message Definition