pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > Member List
This is the complete list of members for pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >, including all inherited members.
cleanup()pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, private]
cloud_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
ConstPtr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
convertCloudToArray(const PointCloud &cloud)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, private]
convertCloudToArray(const PointCloud &cloud, const std::vector< int > &indices)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, private]
dim_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
epsilon_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [protected]
flann_index_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
FLANNIndex typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
getEpsilon() const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
getIndices() const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
getInputCloud() const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
getName() const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, private]
identity_mapping_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
index_mapping_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
indices_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [protected]
IndicesConstPtr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
IndicesPtr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
input_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [protected]
isRowValid(const Expr &pt) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, private]
KdTreeFLANN(bool sorted=true)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
KdTreeFLANN(const KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > &k)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
makeShared()pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
nearestKSearch(const T &point, int k, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_distances) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
nearestKSearch(const PointCloud &cloud, int index, int k, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_distances) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
nearestKSearch(int index, int k, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_distances) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
operator=(const KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > &k)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
param_k_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
param_radius_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
PointCloud typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
PointCloudConstPtr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
PointRepresentation typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
PointRepresentationConstPtr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
Ptr typedefpcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf >
radiusSearch(const T &point, double radius, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_dists, unsigned int max_nn=0) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
radiusSearch(const PointCloud &cloud, int index, double radius, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_distances, unsigned int max_nn=0) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
radiusSearch(int index, double radius, std::vector< int > &k_indices, std::vector< float > &k_sqr_distances, unsigned int max_nn=0) const pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
setEpsilon(float eps)pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
setInputCloud(const PointCloudConstPtr &cloud, const IndicesConstPtr &indices=IndicesConstPtr())pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline]
sorted_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [protected]
total_nr_points_pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [private]
~KdTreeFLANN()pcl::KdTreeFLANN< Eigen::MatrixXf > [inline, virtual]


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Author(s): Open Perception
autogenerated on Mon Oct 6 2014 03:19:30