InverseTransformPose(const karto::Pose2 &rSourcePose) | karto::RigidBodyTransform | |
m_InvTransform | karto::RigidBodyTransform | [private] |
m_Transform | karto::RigidBodyTransform | [private] |
RigidBodyTransform(const karto::Pose2 &rPose) | karto::RigidBodyTransform | |
RigidBodyTransform(const karto::Pose2 &rPose1, const karto::Pose2 &rPose2) | karto::RigidBodyTransform | |
SetTransform(const karto::Pose2 &rPose1, const karto::Pose2 &rPose2) | karto::RigidBodyTransform | [private] |
TransformPose(const karto::Pose2 &rSourcePose) | karto::RigidBodyTransform |