| InverseTransformPose(const karto::Pose2 &rSourcePose) | karto::RigidBodyTransform | |
| m_InvTransform | karto::RigidBodyTransform | [private] |
| m_Transform | karto::RigidBodyTransform | [private] |
| RigidBodyTransform(const karto::Pose2 &rPose) | karto::RigidBodyTransform | |
| RigidBodyTransform(const karto::Pose2 &rPose1, const karto::Pose2 &rPose2) | karto::RigidBodyTransform | |
| SetTransform(const karto::Pose2 &rPose1, const karto::Pose2 &rPose2) | karto::RigidBodyTransform | [private] |
| TransformPose(const karto::Pose2 &rSourcePose) | karto::RigidBodyTransform |