test-hrpsysconf.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 
00003 PKG = 'hrpsys'
00004 NAME = 'test-hrpsys-config'
00005 
00006 import imp  ## for rosbuild
00007 try:
00008     imp.find_module(PKG)
00009 except:
00010     import roslib; roslib.load_manifest(PKG)
00011 
00012 from hrpsys.hrpsys_config import *
00013 from hrpsys import rtm
00014 import OpenHRP
00015 
00016 import argparse,unittest,rostest
00017 
00018 import unittest, sys
00019 
00020 class SampleHrpsysConfigurator(HrpsysConfigurator):
00021     def init(self, robotname="SampleRobot(Robot)0", url=""):
00022          HrpsysConfigurator.init(self, robotname=robotname, url=url)
00023 
00024 class TestHrpsysConfig(unittest.TestCase):
00025     global h
00026 
00027     def test_import_waitinput(self):
00028         # https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/blob/groovy-devel/hironx_ros_bridge/src/hironx_ros_bridge/hironx_client.py
00029         from waitInput import waitInputConfirm, waitInputSelect
00030         self.assertTrue(True)
00031 
00032     def test_findcomp(self):
00033         global h
00034         h.findComps()
00035 
00036     def setUp(self):
00037         global h
00038         parser = argparse.ArgumentParser(description='hrpsys command line interpreters')
00039         parser.add_argument('--host', help='corba name server hostname')
00040         parser.add_argument('--port', help='corba name server port number')
00041         args, unknown = parser.parse_known_args()
00042 
00043         if args.host:
00044             rtm.nshost = args.host
00045         if args.port:
00046             rtm.nsport = args.port
00047         h = SampleHrpsysConfigurator()
00048 
00049 
00050 #unittest.main()
00051 if __name__ == '__main__':
00052     import rostest
00053     rostest.run(PKG, NAME, TestHrpsysConfig, sys.argv)


hrpsys
Author(s): AIST, Fumio Kanehiro
autogenerated on Mon Oct 6 2014 00:39:44