eband_local_planner/FollowBaseTrajectory Action

# Action that represents following a path while reacting
# to small obstacles (but never deviating significantly from trajectory)

# The goal is a path to follow
geometry_msgs/PoseStamped[] path
---
# If the action was not successful, an error message.
string msg
---
# Feedback: where on the path we are
uint32 waypoint_index