swissranger::SwissRanger Member List
This is the complete list of members for swissranger::SwissRanger, including all inherited members.
buffer_swissranger::SwissRanger [private]
close()swissranger::SwissRanger
cols_swissranger::SwissRanger
contours(uint8_t *img, uint8_t *con_img, int width, int height, int threshold)swissranger::SwissRanger [private]
device_id_swissranger::SwissRanger
distortion_swissranger::SwissRanger [private]
getAmplitudeThreshold()swissranger::SwissRanger
getAngle(float px, float py, float pz, float qx, float qy, float qz)swissranger::SwissRanger [private]
getDeviceString()swissranger::SwissRanger [private]
getIntegrationTime()swissranger::SwissRanger
getLibraryVersion()swissranger::SwissRanger [private]
getModulationFrequency()swissranger::SwissRanger
getPCDFilter()swissranger::SwissRanger [inline]
getUndistortImage(int img_type)swissranger::SwissRanger [inline]
imgEntryArray_swissranger::SwissRanger [private]
inr_swissranger::SwissRanger
integration_time_swissranger::SwissRanger [private]
intrinsic_swissranger::SwissRanger [private]
lib_version_swissranger::SwissRanger
modulation_freq_swissranger::SwissRanger [private]
open()swissranger::SwissRanger
pcd_filter_swissranger::SwissRanger [private]
readData(std_msgs::PointCloud &cloud, std_msgs::ImageArray &images)swissranger::SwissRanger
rotateImage180(uint8_t *img, uint8_t *rot_img, int width, int height)swissranger::SwissRanger [private]
rows_swissranger::SwissRanger
setAmplitudeThreshold(int thresh)swissranger::SwissRanger
setAutoIllumination(bool on)swissranger::SwissRanger
setIntegrationTime(int time)swissranger::SwissRanger
setModulationFrequency(int freq)swissranger::SwissRanger
setPCDFilter(bool filter)swissranger::SwissRanger [inline]
setUndistortImage(int img_type, bool filter)swissranger::SwissRanger [inline]
srCam_swissranger::SwissRanger [private]
SwissRanger()swissranger::SwissRanger
undistort(uint8_t *img, uint8_t *un_img, int width, int height)swissranger::SwissRanger [private]
undistort_amplitude_swissranger::SwissRanger [private]
undistort_confidence_swissranger::SwissRanger [private]
undistort_distance_swissranger::SwissRanger [private]
xp_swissranger::SwissRanger [private]
yp_swissranger::SwissRanger [private]
zp_swissranger::SwissRanger [private]
~SwissRanger()swissranger::SwissRanger


composite_swissranger
Author(s): Radu Bogdan Rusu (rusu@cs.tum.edu)
autogenerated on Mon Oct 6 2014 08:11:48