calibration_msgs/DenseLaserPoint Message

File: calibration_msgs/DenseLaserPoint.msg

Raw Message Definition

# Stores the xy subpixel location of a point in a DenseLaserSnapshot
float64 scan  # Which scan line we detected the feature
float64 ray   # Which ray in the specified scan we detected the feature

Compact Message Definition

float64 scan
float64 ray