, including all inherited members.
_thresMethod | aruco::MarkerDetector | [private] |
_thresParam1 | aruco::MarkerDetector | [private] |
_thresParam2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
ADPT_THRES enum value | aruco::MarkerDetector | |
argConvGLcpara2(double cparam[3][4], int width, int height, double gnear, double gfar, double m[16], bool invert) | aruco::MarkerDetector | [private, static] |
arParamDecompMat(double source[3][4], double cpara[3][4], double trans[3][4]) | aruco::MarkerDetector | [private, static] |
CANNY enum value | aruco::MarkerDetector | |
contours2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
correctHammMarker(cv::Mat &bits) | aruco::MarkerDetector | [private] |
detect(cv::Mat &input, std::vector< Marker > &detectedMarkers, cv::Mat camMatrix=cv::Mat(), cv::Mat distCoeff=cv::Mat(), float markerSizeMeters=-1) | aruco::MarkerDetector | |
detect(cv::Mat &input, std::vector< Marker > &detectedMarkers, CameraParameters camParams=CameraParameters(), float markerSizeMeters=-1) | aruco::MarkerDetector | |
dot(double a1, double a2, double a3, double b1, double b2, double b3) | aruco::MarkerDetector | [private, static] |
draw(cv::Mat out, const std::vector< Marker > &markers) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawAllContours(cv::Mat input) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawApproxCurve(cv::Mat &in, std::vector< cv::Point > &approxCurve, cv::Scalar color) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawContour(cv::Mat &in, std::vector< cv::Point > &contour, cv::Scalar) | aruco::MarkerDetector | [private] |
FIXED_THRES enum value | aruco::MarkerDetector | |
getMarkerId(cv::Mat &in, int &nRotations) | aruco::MarkerDetector | [private] |
getThresholdedImage() | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getThresholdMethod() const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getThresholdParams(double ¶m1, double ¶m2) const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
glGetProjectionMatrix(CameraParameters &CamMatrix, cv::Size orgImgSize, cv::Size size, double proj_matrix[16], double gnear, double gfar, bool invert=false) | aruco::MarkerDetector | [static] |
grey | aruco::MarkerDetector | [private] |
hammDistMarker(cv::Mat bits) | aruco::MarkerDetector | [private] |
hierarchy2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
isInto(cv::Mat &contour, std::vector< cv::Point2f > &b) | aruco::MarkerDetector | [private] |
MarkerDetector() | aruco::MarkerDetector | |
mat2id(cv::Mat &bits) | aruco::MarkerDetector | [private] |
norm(double a, double b, double c) | aruco::MarkerDetector | [private, static] |
perimeter(std::vector< cv::Point2f > &a) | aruco::MarkerDetector | [private] |
printMat(cv::Mat M, std::string info="") | aruco::MarkerDetector | [inline, private] |
printMat(CvMat *M, std::string info="") | aruco::MarkerDetector | [inline, private] |
rotate(cv::Mat in) | aruco::MarkerDetector | [private] |
setThresholdMethod(ThresholdMethods m) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
setThresholdParams(double param1, double param2) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
thres | aruco::MarkerDetector | [private] |
thres2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
thresHold(int method, cv::Mat &grey, cv::Mat &out) | aruco::MarkerDetector | [private] |
ThresholdMethods enum name | aruco::MarkerDetector | |
warp(cv::Mat &in, cv::Mat &out, cv::Size size, std::vector< cv::Point2f > points) | aruco::MarkerDetector | [private] |
~MarkerDetector() | aruco::MarkerDetector | |