art_msgs/SteeringDiagnostics Message

# ART steering controller diagnostics message

# This message contains data not needed for normal operation of the
# device, but useful for diagnosing problems with it.

# $Id: SteeringDiagnostics.msg 1011 2011-03-03 00:30:42Z jack.oquin $

Header  header

int32 encoder                   # current reported encoder value
int32 last_request              # last requested encoder value
int32 center_ticks              # initial center encoder value
uint16 status_word # current internal status