, including all inherited members.
_borderDistThres | aruco::MarkerDetector | [private] |
_candidates | aruco::MarkerDetector | [private] |
_cornerMethod | aruco::MarkerDetector | [private] |
_doErosion | aruco::MarkerDetector | [private] |
_markerWarpSize | aruco::MarkerDetector | [private] |
_maxSize | aruco::MarkerDetector | [private] |
_minSize | aruco::MarkerDetector | [private] |
_speed | aruco::MarkerDetector | [private] |
_thresMethod | aruco::MarkerDetector | [private] |
_thresParam1 | aruco::MarkerDetector | [private] |
_thresParam2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
ADPT_THRES enum value | aruco::MarkerDetector | |
CANNY enum value | aruco::MarkerDetector | |
CornerRefinementMethod enum name | aruco::MarkerDetector | |
detect(const cv::Mat &input, std::vector< Marker > &detectedMarkers, cv::Mat camMatrix=cv::Mat(), cv::Mat distCoeff=cv::Mat(), float markerSizeMeters=-1, bool setYPerperdicular=false) | aruco::MarkerDetector | |
detect(const cv::Mat &input, std::vector< Marker > &detectedMarkers, CameraParameters camParams, float markerSizeMeters=-1, bool setYPerperdicular=false) | aruco::MarkerDetector | |
detectRectangles(const cv::Mat &thresImg, vector< std::vector< cv::Point2f > > &candidates) | aruco::MarkerDetector | |
detectRectangles(const cv::Mat &thresImg, vector< MarkerCandidate > &candidates) | aruco::MarkerDetector | [private] |
distortPoints(vector< cv::Point2f > in, vector< cv::Point2f > &out, const cv::Mat &camMatrix, const cv::Mat &distCoeff) | aruco::MarkerDetector | [private] |
draw(cv::Mat out, const std::vector< Marker > &markers) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawAllContours(cv::Mat input, std::vector< std::vector< cv::Point > > &contours) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawApproxCurve(cv::Mat &in, std::vector< cv::Point > &approxCurve, cv::Scalar color) | aruco::MarkerDetector | [private] |
drawContour(cv::Mat &in, std::vector< cv::Point > &contour, cv::Scalar) | aruco::MarkerDetector | [private] |
enableErosion(bool enable) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
findBestCornerInRegion_harris(const cv::Mat &grey, vector< cv::Point2f > &Corners, int blockSize) | aruco::MarkerDetector | [private] |
FIXED_THRES enum value | aruco::MarkerDetector | |
getCandidates() | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getCornerRefinementMethod() const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getCrossPoint(const cv::Point3f &line1, const cv::Point3f &line2) | aruco::MarkerDetector | [private] |
getDesiredSpeed() const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getMinMaxSize(float &min, float &max) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getThresholdedImage() | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getThresholdMethod() const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getThresholdParams(double ¶m1, double ¶m2) const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
getWarpSize() const | aruco::MarkerDetector | [inline] |
glGetProjectionMatrix(CameraParameters &CamMatrix, cv::Size orgImgSize, cv::Size size, double proj_matrix[16], double gnear, double gfar, bool invert=false) | aruco::MarkerDetector | [static] |
grey | aruco::MarkerDetector | [private] |
HARRIS enum value | aruco::MarkerDetector | |
interpolate2Dline(const vector< cv::Point2f > &inPoints, cv::Point3f &outLine) | aruco::MarkerDetector | [private] |
isInto(cv::Mat &contour, std::vector< cv::Point2f > &b) | aruco::MarkerDetector | [private] |
joinVectors(vector< vector< T > > &vv, vector< T > &v, bool clearv=false) | aruco::MarkerDetector | [inline, private] |
LINES enum value | aruco::MarkerDetector | |
MarkerDetector() | aruco::MarkerDetector | |
markerIdDetector_ptrfunc | aruco::MarkerDetector | [private] |
NONE enum value | aruco::MarkerDetector | |
perimeter(std::vector< cv::Point2f > &a) | aruco::MarkerDetector | [private] |
pyrDown(unsigned int level) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
pyrdown_level | aruco::MarkerDetector | [private] |
reduced | aruco::MarkerDetector | [private] |
refineCandidateLines(MarkerCandidate &candidate, const cv::Mat &camMatrix, const cv::Mat &distCoeff) | aruco::MarkerDetector | |
removeElements(vector< T > &vinout, const vector< bool > &toRemove) | aruco::MarkerDetector | [inline, private] |
setCornerRefinementMethod(CornerRefinementMethod method) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
setDesiredSpeed(int val) | aruco::MarkerDetector | |
setMakerDetectorFunction(int(*markerdetector_func)(const cv::Mat &in, int &nRotations)) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
setMinMaxSize(float min=0.03, float max=0.5) | aruco::MarkerDetector | |
setThresholdMethod(ThresholdMethods m) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
setThresholdParams(double param1, double param2) | aruco::MarkerDetector | [inline] |
setWarpSize(int val) | aruco::MarkerDetector | |
SUBPIX enum value | aruco::MarkerDetector | |
thres | aruco::MarkerDetector | [private] |
thres2 | aruco::MarkerDetector | [private] |
thresHold(int method, const cv::Mat &grey, cv::Mat &thresImg, double param1=-1, double param2=-1) | aruco::MarkerDetector | |
ThresholdMethods enum name | aruco::MarkerDetector | |
warp(cv::Mat &in, cv::Mat &out, cv::Size size, std::vector< cv::Point2f > points) | aruco::MarkerDetector | |
warp_cylinder(cv::Mat &in, cv::Mat &out, cv::Size size, MarkerCandidate &mc) | aruco::MarkerDetector | [private] |
~MarkerDetector() | aruco::MarkerDetector | |