Go to the documentation of this file.00001
00002
00003 """
00004 usage: %(progname)s [args]
00005 """
00006
00007 import nstart
00008
00009 import os, sys, string, time, getopt, re
00010 from pyclearsilver.log import *
00011
00012 import neo_cgi, neo_util, neo_cs
00013
00014 from pyclearsilver import CSPage
00015 from pyclearsilver import odb
00016
00017 import MBPage
00018 import db_webui
00019
00020 import roslib
00021 import roslib.scriptutil
00022
00023 import webutil
00024
00025 class MyPage(MBPage.MBPage):
00026 def setup(self, hdf):
00027 pass
00028
00029 def display(self, hdf):
00030 webutil.grabTopics(hdf, ["/topics"])
00031 webutil.set_tabs(hdf, ["status", "nodes"])
00032
00033
00034 def run(context):
00035 return MyPage(context, pagename="nodes", nologin=False)
00036
00037 def main():
00038 context = CSPage.Context()
00039 run(context).start()
00040
00041 if __name__ == "__main__":
00042 main()