Go to the documentation of this file.00001 #ifndef ROS_PRINTOUTS_H
00002 #define ROS_PRINTOUTS_H
00003
00005
00006 #if ROS_BUILD
00007
00008 #include <ros/ros.h>
00009 #else
00010
00011 #define ROS_DEBUG_STREAM(args) \
00012 cout << args << endl;
00013
00014 #define ROS_INFO_STREAM(args) \
00015 cout << args << endl;
00016
00017
00018 #define ROS_DEBUG \
00019 printf
00020
00021 #define ROS_INFO \
00022 printf
00023
00024 #define ROS_WARN \
00025 printf
00026
00027 #define ROS_ERROR \
00028 printf
00029
00030 #define ROS_FATAL \
00031 printf
00032
00033 #define ROS_ASSERT assert
00034
00035 #endif
00036
00037 #endif
00038