semanticmodel/Plane Message

Header header
float64 a
float64 b
float64 c
float64 d
geometry_msgs/Point center
# The convex hull of the (observed part of the) plane.
sensor_msgs/PointCloud2 hull
# The points that are on the plane. These have been projected onto the
# plane defined by the equation (which is stored in a b c d).
sensor_msgs/PointCloud2 cloud