semanticmodel/Blobs Message

# Represents the set of blobs from a given image frame

# The blobs, one for each object
sensor_msgs/PointCloud2[] blobs

# The (rectified) rgb image and camera info for this frame
sensor_msgs/Image rgb_image
sensor_msgs/CameraInfo rgb_info
sensor_msgs/Image depth_image
sensor_msgs/CameraInfo depth_info