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00029
00030 #include <QTextBrowser>
00031 #include <QTreeWidgetItem>
00032
00033 #include "rviz/properties/property_tree_with_help.h"
00034 #include "rviz/properties/property_tree_widget.h"
00035
00036 namespace rviz
00037 {
00038
00039 PropertyTreeWithHelp::PropertyTreeWithHelp( QWidget* parent )
00040 : QSplitter( parent )
00041 {
00042 setOrientation( Qt::Vertical );
00043
00044 property_tree_ = new PropertyTreeWidget;
00045
00046 help_ = new QTextBrowser;
00047 help_->setOpenExternalLinks( true );
00048
00049 addWidget( property_tree_ );
00050 addWidget( help_ );
00051
00052 setStretchFactor( 0, 1000 );
00053 setCollapsible( 0, false );
00054
00055 QList<int> _sizes;
00056 _sizes.push_back( 1000 );
00057 _sizes.push_back( 1 );
00058 setSizes( _sizes );
00059
00060 connect( property_tree_, SIGNAL( currentItemChanged( QTreeWidgetItem*, QTreeWidgetItem* )),
00061 this, SLOT( onCurrentItemChanged( QTreeWidgetItem* )));
00062 }
00063
00064 void PropertyTreeWithHelp::onCurrentItemChanged( QTreeWidgetItem* current_item )
00065 {
00066 if( current_item )
00067 {
00068 QString body_text = current_item->data( 1, Qt::WhatsThisRole ).toString();
00069 QString heading = current_item->text( 0 );
00070 QString html = "<html><body bgcolor=\"#EFEBE7\"><strong>" + heading + "</strong><br>" + body_text + "</body></html>";
00071 help_->setHtml( html );
00072 }
00073 else
00074 {
00075 help_->setHtml( "" );
00076 }
00077 }
00078
00079 }