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00034
00035
00036
00037
00038 #ifndef ORO_CORELIB_TYPEINFOREPOSITORY_HPP
00039 #define ORO_CORELIB_TYPEINFOREPOSITORY_HPP
00040
00041 #include <map>
00042 #include <vector>
00043 #include <string>
00044 #include <boost/shared_ptr.hpp>
00045 #include "TypeInfo.hpp"
00046 #include "TypeInfoGenerator.hpp"
00047
00048 namespace RTT
00049 { namespace types {
00050
00055 class RTT_API TypeInfoRepository
00056 {
00057 TypeInfoRepository();
00058 typedef std::map<std::string, TypeInfo*> map_t;
00059 map_t data;
00060
00061 typedef std::vector<TransportPlugin*> Transports;
00062 Transports transports;
00063 mutable os::Mutex type_lock;
00064 public:
00065 ~TypeInfoRepository();
00066 typedef boost::shared_ptr<TypeInfoRepository> shared_ptr;
00067 static shared_ptr Instance();
00073 TypeInfo* type( const std::string& name ) const;
00074
00082 bool addType( TypeInfo* ti );
00083
00089 bool addType( TypeInfoGenerator* tig );
00090
00096 std::vector<std::string> getTypes() const;
00097
00102 std::vector<std::string> getDottedTypes() const;
00103
00108 std::string toDot( const std::string& type ) const;
00109
00113 TypeInfo* getTypeById(TypeInfo::TypeId type_id) const;
00114
00118 TypeInfo* getTypeById(const char * type_id_name) const;
00119
00123 template<class T>
00124 TypeInfo* getTypeInfo() const {
00125 return getTypeById( &typeid(T) );
00126 }
00127
00132 void registerTransport( TransportPlugin* tr );
00133
00138 void logTypeInfo() const;
00139
00140 };
00141
00142 }}
00143
00144 #endif