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00004
00005 servo_param = {
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00007
00008
00009 2: {
00010 'home_encoder': 446
00011 },
00012 3: {
00013 'home_encoder': 377
00014 },
00015 4: {
00016 'home_encoder': 330
00017 },
00018 5: {
00019 'home_encoder': 447,
00020 'max_ang': math.radians(55.),
00021 'min_ang': math.radians(-80.)
00022 },
00023 6: {
00024 'home_encoder': 500,
00025 'max_ang': math.radians(90.),
00026 'min_ang': math.radians(-90.)
00027 },
00028 7: {
00029 'home_encoder': 373
00030 },
00031 11: {
00032 'home_encoder': 430,
00033 'max_ang': math.radians( 141.0 ),
00034 'min_ang': math.radians( -31.0 )
00035 },
00036 12: {
00037 'home_encoder': 507,
00038 'max_ang': math.radians( 46.0 ),
00039 'min_ang': math.radians( -36.0 )
00040 },
00041 13: {
00042 'home_encoder': 583,
00043 'max_ang': math.radians( 31.0 ),
00044 'min_ang': math.radians( -141.0 )
00045 },
00046 14: {
00047 'home_encoder': 504,
00048 'max_ang': math.radians( 46.0 ),
00049 'min_ang': math.radians( -36.0 )
00050 },
00051 15: {
00052 'home_encoder': 498
00053 },
00054 16: {
00055 'home_encoder': 365
00056 },
00057 17: {
00058 'home_encoder': 504
00059 },
00060 18: {
00061 'home_encoder': 495,
00062 'max_ang': math.radians(60.),
00063 'min_ang': math.radians(-20.)
00064 },
00065 19: {
00066 'home_encoder': 633,
00067 'flipped': True
00068 },
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00106 'home_encoder': 1
00107 }
00108 }
00109
robotis
Author(s): Travis Deyle, Advait Jain, Marc Killpack, Advisor: Prof. Charlie Kemp, Lab: Healthcare Robotics Lab at Georgia Tech
autogenerated on Wed Nov 27 2013 11:37:53