inverse() const | g2o::Sim3 | [inline] |
log() const | g2o::Sim3 | [inline] |
map(const Vector3d &xyz) const | g2o::Sim3 | [inline] |
operator*(const Sim3 &other) | g2o::Sim3 | [inline] |
operator*=(const Sim3 &other) | g2o::Sim3 | [inline] |
operator[](int i) const | g2o::Sim3 | [inline] |
operator[](int i) | g2o::Sim3 | [inline] |
r | g2o::Sim3 | [protected] |
rotation() const | g2o::Sim3 | [inline] |
rotation() | g2o::Sim3 | [inline] |
s | g2o::Sim3 | [protected] |
scale() const | g2o::Sim3 | [inline] |
scale() | g2o::Sim3 | [inline] |
Sim3() | g2o::Sim3 | [inline] |
Sim3(const Quaterniond &r, const Vector3d &t, double s) | g2o::Sim3 | [inline] |
Sim3(const Matrix3d &R, const Vector3d &t, double s) | g2o::Sim3 | [inline] |
Sim3(const Vector7d &update) | g2o::Sim3 | [inline] |
t | g2o::Sim3 | [protected] |
translation() const | g2o::Sim3 | [inline] |
translation() | g2o::Sim3 | [inline] |