Go to the documentation of this file.00001 #include <Eigen/Core>
00002 #include <Eigen/LU>
00003 #include <Eigen/QR>
00004 #include <Eigen/Cholesky>
00005 #include <Eigen/Geometry>
00006 #include <Eigen/Jacobi>
00007 #include <Eigen/Eigenvalues>
00008 #include <iostream>
00009
00010 using namespace Eigen;
00011 using namespace std;
00012
00013 int main(int, char**)
00014 {
00015 cout.precision(3);
00016 int rows=5, cols=5;
00017 MatrixXf m(rows,cols);
00018 m << (Matrix3f() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).finished(),
00019 MatrixXf::Zero(3,cols-3),
00020 MatrixXf::Zero(rows-3,3),
00021 MatrixXf::Identity(rows-3,cols-3);
00022 cout << m;
00023
00024 return 0;
00025 }