| _additionalVectorSpace | g2o::Solver | [protected] |
| _b | g2o::Solver | [protected] |
| _isLevenberg | g2o::Solver | [protected] |
| _maxXSize | g2o::Solver | [protected] |
| _optimizer | g2o::Solver | [protected] |
| _x | g2o::Solver | [protected] |
| _xSize | g2o::Solver | [protected] |
| additionalVectorSpace() const | g2o::Solver | [inline] |
| b() | g2o::Solver | [inline] |
| b() const | g2o::Solver | [inline] |
| buildStructure(bool zeroBlocks=false)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| buildSystem()=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| computeMarginals()=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| computeMarginals(SparseBlockMatrix< MatrixXd > &spinv, const std::vector< std::pair< int, int > > &blockIndices)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| init(bool online=false)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| levenberg() const | g2o::Solver | [inline] |
| optimizer() const | g2o::Solver | [inline] |
| resizeVector(size_t sx) | g2o::Solver | [protected] |
| schur()=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| setAdditionalVectorSpace(size_t s) | g2o::Solver | |
| setLambda(double lambda)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| setLevenberg(bool levenberg) | g2o::Solver | |
| setOptimizer(SparseOptimizer *optimizer) | g2o::Solver | |
| setSchur(bool s)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| solve()=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| Solver(SparseOptimizer *optimizer) | g2o::Solver | [explicit] |
| supportsSchur() | g2o::Solver | [inline, virtual] |
| updateStructure(const std::vector< HyperGraph::Vertex * > &vset, const HyperGraph::EdgeSet &edges)=0 | g2o::Solver | [pure virtual] |
| vectorSize() const | g2o::Solver | [inline] |
| x() | g2o::Solver | [inline] |
| x() const | g2o::Solver | [inline] |
| ~Solver() | g2o::Solver | [virtual] |