pr2_create_object_model/ModelObjectInHandGoal Message

# ====== DO NOT MODIFY! AUTOGENERATED FROM AN ACTION DEFINITION ======
# which arm to use
string arm_name

# the relative motion in which to move the gripper to get it clear of objects 
#(if left unfilled, will not move)
geometry_msgs/Vector3Stamped clear_move

# the pose to go to for rotating (if left unfilled, will not go)
geometry_msgs/PoseStamped rotate_pose

# whether to rotate the object at rotate_pose to build up the model
uint8 rotate_object

# whether to add the object to the collision map 
uint8 add_to_collision_map

# whether to keep the object level while rotating
uint8 keep_level